故事是以情报信息技术高度发达的架空地球为背景舞台。驾驶着变形人形兵器的ANGE与跨越次元侵略地球的恶龙之间，激烈的殊死搏斗。映在以生命起誓战斗的少女眼中的是怎样的光景？而被驾驶的巨大钢铁机甲又将驶向何...